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小型ロボットの基礎技術と製作―RoboCup 小型リーグへの挑戦

2006.12.11
ロボカップ日本委員会 監修、 高橋友一、秋田純一、渡辺正人共著
共立出版 発行 ISBN　4-320-12071-X

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• ホスト側プログラム（2章）以下はこちらから取得できます。
  • 画像配信システム ccam
  • 小型機シミュレータ wemu4
  • ロボット識別IDファイル
• ロボット側プログラム（3章）
  
  • gui_ctl関連プログラム(通信プログラム) gui_ctl.lzh
  • ロボット機能チェック及びH8機能チェックプログラム test.lzh
  • ロボット動作プログラム main.lzh
  • 概要説明readme.txt
• 回路
  
  • 図6.12 プリント基板パターン fet3.pcb
• 正誤表
• 本に未掲載の小型リーグ関連のリンク
  • 2002RoboCup世界大会のビデオライブラリ (長岡技術科学大学　田村淳一先生提供)
  • 2003ロボカップジャパンオープン新潟大会の 紹介記事